「暮らす」 = 살다, 생활하다
「~そう」 (의지형) = ~하자 / ~하겠다
따라서 「暮らそう」 = 같이 살자 / 함께 살아보자 라는 의미가 됩니다.
단순히 “일본 와서 살아라”가 아니라, ‘나랑 같이’ 일본에서 살자라는 뉘앙스입니다.